Profile
经历
教育背景
南京邮电大学
Electronic and Information Engineering
2023.09 — 2027.06
研究兴趣
- Multi-UAV Systems
- Multi-Agent Reinforcement Learning
- Planning & Control
- Swarm Coordination
- Embodied AI / Real-World Robotics
科研与工作经历
香港科技大学（广州） · Research Assistant
2026.07 — 至今
协作式多智能体强化学习、CTDE、仿真环境与无人机规划控制系统集成。
南京飞鹰智能科技有限公司 · UAV Development Engineer
2026.03 — 2026.07
多无人机协同、任务分配、避障、视觉/多传感器融合、PX4 Offboard 与真机部署。
技术能力
ProgrammingPython · C/C++ · MATLAB
AI & RoboticsPyTorch · ROS · PX4 · MAVROS · Reinforcement Learning · Embodied AI
SimulationGazebo · MuJoCo · Isaac Sim
EngineeringLinux · Git · Sensor Fusion · Real-World Deployment
专利
A Low-Altitude Economy-Based Airspace Resource Allocation Method for UAVs
共同发明人 · 已授权
CN121260052B · 2026.07.17
荣誉
- 2025 RoboCup China UAV Challenge 全国亚军
- 2025 全国大学生电子设计竞赛省级二等奖
- 第四届江苏省大学生智能机器人创新竞赛省级三等奖
- 南京邮电大学三等奖学金